在 modbus 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。
当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 crc（循环冗余校验）码。
modbus 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，西门子电缆，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
如果在 modbus 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码的zui高位以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。
如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、crc 错误等），从站不会向主站发送响应。
请注意，如果收到带有 fc16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），6xv1871-5bh10，从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
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